車両搬出用機器を2段または3段以上に配置し、その上に駐車する方式の駐車場。機械式駐車場＜上下式＞は上下運動で出庫していたが、＜縦横式（単式）＞は機 械が効率的に配列した車両搬出用機器を上下左右に運動させることで出庫する。これにより、より多くの車両を比較的小スペースにて効率的に保管することがで き、また出庫にかかる動作も比較的楽である。なお、その形態より地上のみに設備がある「地上式」と地下に設備がある「ピット式」がある。
複数階に及ぶ駐車用建物の中に、車両駐車機器を垂直面内に複数配置、車両を使用する都度全車両駐車機器を循環させることでより多くの車両を駐車するスタイルの駐車場（駅前にある大規模駐車場によくこの形式の駐車場が利用されております。）
